Coordenação motora, e o controle mental sobre a expressão motriz. E o domínio da mente sobre o movimento, a ação. É a utilização eficiente das partes do corpo na realização de um gesto (Osorio, p.12) Também chamada por Hurtado (1991,p33) de coordenação motriz,que é a capacidade que o ser Humano tem de movimentar o corpo conscientemente. Esse movimento e ligado a percepção. Percepção: E o meio pelo qual o individuo organiza e chega a compreensão dos fenômenos que lhe são dirigidos. E a forma pela qual o praticante entra em contato com o mundo exterior, o meio ambiente.
A percepção e a capacidade de reconhecer e compreender estímulos recebidos, estando ligada a atenção, a consciência e a memória. Segundo Hurtado (1991, p86), e o processo de reconhecer objetos e seus objetivos por meio dos sentidos, ter consciência de processos orgânicos: grupo de sensações por intermédio da experiência.

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