A estimulação psicomotora é , em primeiro lugar, o respeito pelo bebé e pela criança, pelo seu desenvolvimento, pelos seus movimentos naturais e pela sua individualidade. Na exploração e estimulação psicomotora, o bebé é o protagonista das suas acções e das suas conquistas, é o bebé que explora o mundo, que explora as suas capacidades, que segue o seu desejo, que segue o seu ritmo individual. O adulto é apenas uma figura de referência, de segurança e de confiança, à qual o bebé pode recorrer se precisar de apoio ou conforto. Na estimulação psicomotora, o psicomotricista segue o padrão natural de desenvolvimento, não saltando etapas, nem querendo apressar o desenvolvimento da criança. De forma lúdica, e levando sempre em conta os interesses e a motivação da criança, como elemento facilitador da aprendizagem, o adulto apenas providencia o ambiente adequado para que ela se desenvolva. A estimulação psicomotora envolve uma aprendizagem holística e activa , em que a criança experiencia